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    Comparison of algorithm performance under actual coordinate points.

    Comparison of algorithm performance under actual coordinate points. von Meiqing Xu (8502255)

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    Comparison of algorithm performance under random coordinate points.

    Comparison of algorithm performance under random coordinate points. von Meiqing Xu (8502255)

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    OPTION-A*-DQN algorithm cycle payoff plot.

    OPTION-A*-DQN algorithm cycle payoff plot. von Meiqing Xu (8502255)

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    Illustration of dynamic real-time obstacle avoidance.

    Illustration of dynamic real-time obstacle avoidance. von Meiqing Xu (8502255)

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    (A) Initial path planning result using the OPTION-SA-DQN algorithm.

    (A) Initial path planning result using the OPTION-SA-DQN algorithm. von Meiqing Xu (8502255)

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    (A) Initial path planning result using the OPTION-A*-DQN algorithm.

    (A) Initial path planning result using the OPTION-A*-DQN algorithm. von Meiqing Xu (8502255)

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  7. 7
    Flowchart of the intelligent inspection area partitioning algorithm.

    Flowchart of the intelligent inspection area partitioning algorithm. von Meiqing Xu (8502255)

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  8. 8
    (A) The charging process of a UAV returning to the offshore substation for energy replenishment.

    (A) The charging process of a UAV returning to the offshore substation for energy replenishment. von Meiqing Xu (8502255)

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  9. 9
    Turbine distribution map of Yangjiang Phase I wind farm.

    Turbine distribution map of Yangjiang Phase I wind farm. von Meiqing Xu (8502255)

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  10. 10
    OPTION-Dijkstra-DQN algorithm cycle payoff plot.

    OPTION-Dijkstra-DQN algorithm cycle payoff plot. von Meiqing Xu (8502255)

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  11. 11
    Simulation parameters for UAV path planning.

    Simulation parameters for UAV path planning. von Meiqing Xu (8502255)

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  12. 12
    (A) Initial path planning result using the OPTION-Dijkstra-DQN algorithm.

    (A) Initial path planning result using the OPTION-Dijkstra-DQN algorithm. von Meiqing Xu (8502255)

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  13. 13
    OPTION-DQN algorithm flowchart.

    OPTION-DQN algorithm flowchart. von Meiqing Xu (8502255)

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    Bar chart comparing the return-to-charge frequency before and after optimization for different algorithms.

    Bar chart comparing the return-to-charge frequency before and after optimization for different algorithms. von Meiqing Xu (8502255)

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