Comparison of algorithm performance under actual coordinate points. av Meiqing Xu (8502255)

Övriga upphovsmän:

Comparison of algorithm performance under random coordinate points. av Meiqing Xu (8502255)

Övriga upphovsmän:

OPTION-A*-DQN algorithm cycle payoff plot. av Meiqing Xu (8502255)

Övriga upphovsmän:

Illustration of dynamic real-time obstacle avoidance. av Meiqing Xu (8502255)

Övriga upphovsmän:

(A) Initial path planning result using the OPTION-SA-DQN algorithm. av Meiqing Xu (8502255)

Övriga upphovsmän:

(A) Initial path planning result using the OPTION-A*-DQN algorithm. av Meiqing Xu (8502255)

Övriga upphovsmän:

Flowchart of the intelligent inspection area partitioning algorithm. av Meiqing Xu (8502255)

Övriga upphovsmän:

(A) The charging process of a UAV returning to the offshore substation for energy replenishment. av Meiqing Xu (8502255)

Övriga upphovsmän:

Turbine distribution map of Yangjiang Phase I wind farm. av Meiqing Xu (8502255)

Övriga upphovsmän:

OPTION-Dijkstra-DQN algorithm cycle payoff plot. av Meiqing Xu (8502255)

Övriga upphovsmän:

Simulation parameters for UAV path planning. av Meiqing Xu (8502255)

Övriga upphovsmän:

(A) Initial path planning result using the OPTION-Dijkstra-DQN algorithm. av Meiqing Xu (8502255)

Övriga upphovsmän:

OPTION-DQN algorithm flowchart. av Meiqing Xu (8502255)

Övriga upphovsmän:

Bar chart comparing the return-to-charge frequency before and after optimization for different algorithms. av Meiqing Xu (8502255)

Övriga upphovsmän: