Robust Kalman filter and smoother for errors-in-variables model with observation outliers based on Least-Trimmed-Squares

In this paper, we propose a robust Kalman filter and smoother for the errors-in-variables (EIV) state space model subject to observation noise with outliers. We introduce the EIV problem with outliers and then we present the Least-Trimmed-Squares (LTS) estimator which is highly robust estimator to d...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: ALMutawa, Jaafar (author)
مؤلفون آخرون: unknown (author)
التنسيق: article
منشور في: 2020
الوصول للمادة أونلاين:https://eprints.kfupm.edu.sa/id/eprint/1460/1/d3_s13_p4_1569048499.pdf
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!