Dynamic Trajectory Generation for Spatially Constrained Mechanical Systems Using Harmonic Potential Fields
The harmonic potential field (HPF) approach to motion planning is shown to provide an efficient and provably-correct basis for building intelligent, context-sensitive, and goal-oriented controllers. In the paper by the author (2006) a novel type of dampening forces called: nonlinear, anisotropic, da...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | article |
| منشور في: |
2007
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://eprints.kfupm.edu.sa/id/eprint/14709/1/14709_1.pdf https://eprints.kfupm.edu.sa/id/eprint/14709/2/14709_2.doc |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|