Solving the Narrow Corridor Problem in Potential Field-Guided Autonomous Robots
This paper tackles the issue of converting the guidance signal from the gradient of a potential field into a control signal that can both guide an autonomous robot and effectively manage its dynamics. Particular emphasis is placed on dealing with the “narrow corridor” artifact re...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | article |
| منشور في: |
2005
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://eprints.kfupm.edu.sa/id/eprint/14019/1/14019_1.pdf https://eprints.kfupm.edu.sa/id/eprint/14019/2/14019_2.doc |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|