Theory of P-type learning control with implication for the robot manipulator
The robustness and convergence of P-type learning control algorithms for a class of time-varying, nonlinear systems with state disturbances, measurement noise at the output, and reinitialization errors at each iteration is studied. The uniform boundedness of the system states with respect to the exi...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | , |
| التنسيق: | conferenceObject |
| منشور في: |
1993
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://hdl.handle.net/10725/11215 http://dx.doi.org/10.1109/ROBOT.1993.292055 http://libraries.lau.edu.lb/research/laur/terms-of-use/articles.php https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/292055/keywords#keywords |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|