Design and development of bio-inspired underwater jellyfish like robot using ionic polymer metal composite (IPMC) actuators

This study presents the design and development of an underwater Jellyfish like robot using Ionic Polymer Metal Composites (IPMCs) as propulsion actuators. For this purpose, IPMCs are manufactured in several variations. First the electrode architecture is controlled to optimize the strain, strain rat...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Akle, Barbar (author)
مؤلفون آخرون: Najem, Joseph (author), Leo, Donald (author), Blottman, John (author)
التنسيق: conferenceObject
منشور في: 2011
الوصول للمادة أونلاين:http://hdl.handle.net/10725/5689
https://doi.org/10.1117/12.881993
http://libraries.lau.edu.lb/research/laur/terms-of-use/articles.php
http://proceedings.spiedigitallibrary.org/proceeding.aspx?articleid=729110
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!