A Novel Proportional Navigation Based Method for Robotic Interception Planning With Final Velocity Control

<p>This paper presents a new method for robot interception planning based on the proportional navigation. Guidance laws are basically developed for aerospace applications where a pursuer impacts a target using these methods, however in the robotic application it is required to have a smooth gr...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Hadi Ghaderi (741812) (author)
مؤلفون آخرون: Meysam Yadegar (16410089) (author), Nader Meskin (14147796) (author), Mohammad Noorizadeh (16891371) (author)
منشور في: 2021
الموضوعات:
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!