Calibration_Dataset.zip
<p dir="ltr">Dataset for multi-lidar extrinsic calibration algorithm. Anonymized version of the dataset.</p><p><br></p><p><br></p><table><tr><td><p dir="ltr">Scene</p></td><td><p dir=&quo...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| منشور في: |
2025
|
| الموضوعات: | |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| الملخص: | <p dir="ltr">Dataset for multi-lidar extrinsic calibration algorithm. Anonymized version of the dataset.</p><p><br></p><p><br></p><table><tr><td><p dir="ltr">Scene</p></td><td><p dir="ltr">(Boat) Properties (with Target)</p></td><td><p dir="ltr"># Scans</p></td><td><p dir="ltr">avg. Points</p></td><td><p dir="ltr">Reflector Distance (m)</p></td><td><p dir="ltr">max. spread</p> <i>x</i> <p dir="ltr">(m)</p></td><td><p dir="ltr">max. spread</p> <i>y</i> <p dir="ltr">(m)</p></td><td><p dir="ltr">max. spread</p> <i>z</i> <p dir="ltr">(m)</p></td></tr><tr><td><p dir="ltr">Water 1</p></td><td><p dir="ltr">short movement, fast at fixed</p><p dir="ltr">close distance</p></td><td><p>248</p></td><td><p>3962</p></td><td><p>24 - 31</p></td><td><p>161.98</p></td><td><p>304.83</p></td><td><p>29.35</p></td></tr><tr><td><p dir="ltr">Water 2</p></td><td><p dir="ltr">slow at varying, close distance</p></td><td><p>851</p></td><td><p>1820</p></td><td><p>12 - 40</p></td><td><p>156.68</p></td><td><p>300.8</p></td><td><p>29.32</p></td></tr><tr><td><p dir="ltr">Water 3</p></td><td><p dir="ltr">slow at varying, far distance</p></td><td><p>896</p></td><td><p>1396</p></td><td><p>40 - 80</p></td><td><p>146.32</p></td><td><p>300.5</p></td><td><p>29.51</p></td></tr><tr><td><p dir="ltr">Water 4</p></td><td><p dir="ltr">fast at varying, far distance</p></td><td><p>647</p></td><td><p>1513</p></td><td><p>36 - 73</p></td><td><p>149.98</p></td><td><p>300</p></td><td><p>29.27</p></td></tr><tr><td><p dir="ltr">Water 5</p></td><td><p dir="ltr">boat long standstill, slow, fixed,</p><p dir="ltr">far distance, short movement</p></td><td><p>259</p></td><td><p>720</p></td><td><p>71 - 88</p></td><td><p>139</p></td><td><p>293.66</p></td><td><p>18.34</p></td></tr><tr><td><p dir="ltr">Water 6</p></td><td><p dir="ltr">fast, fixed, close distance</p></td><td><p>386</p></td><td><p>2430</p></td><td><p>29 - 38</p></td><td><p>160.22</p></td><td><p>294.9</p></td><td><p>17.82</p></td></tr><tr><td><p dir="ltr">Water 7</p></td><td><p dir="ltr">fast, varying, close distance</p></td><td><p>437</p></td><td><p>2938</p></td><td><p>20 - 40</p></td><td><p>164.9</p></td><td><p>294.2</p></td><td><p>17.79</p></td></tr><tr><td><p dir="ltr">Land 1</p></td><td><p dir="ltr">moving target by hand at landside</p></td><td><p>755</p></td><td><p>32716</p></td><td><p>16 - 30</p></td><td><p>183.26</p></td><td><p>314.35</p></td><td><p>31.91</p></td></tr><tr><td><p dir="ltr">Land 2</p></td><td><p dir="ltr">moving target at hand by landside</p></td><td><p>805</p></td><td><p>32953</p></td><td><p>17 - 32</p></td><td><p>183.28</p></td><td><p>313.41</p></td><td><p>32.08</p></td></tr><tr><td><p dir="ltr">Warn Vest</p></td><td><p dir="ltr">static reflector disturbance,</p><p dir="ltr">wearing jacket, changing surface</p></td><td><p>595</p></td><td><p>58568</p></td><td><p>4.5 - 20.5</p></td><td><p>136.9</p></td><td><p>213.7</p></td><td><p>20.72</p></td></tr></table><p><br></p> |
|---|