Table 1_Cluster segmentation and stereo vision-based apple localization algorithm for robotic harvesting.docx

Introduction<p>Automated apple harvesting is hindered by clustered fruits, varying illumination, and inconsistent depth perception in complex orchard environments. While deep learning models such as Faster R-CNN and YOLO provide accurate 2D detection, they require large annotated datasets and...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Jianxia Wang (17399439) (author)
مؤلفون آخرون: Wenbing Sun (3523829) (author)
منشور في: 2025
الموضوعات:
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!