Harmonic artificial potential field path planning for tracked robots in unstructured environments
<p>Path planning is crucial for autonomous mobile robots, particularly in complex terrains like those in space exploration. While Artificial Potential Fields (APF) offer quick, reactive responses to dynamic environments, they often face issues like local minima and sub-optimal paths. Harmonic...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | , |
| منشور في: |
2025
|
| الموضوعات: | |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
كن أول من يترك تعليقا!