OPTION-Dijkstra-DQN algorithm cycle payoff plot.

OPTION-Dijkstra-DQN algorithm cycle payoff plot.

<div><p>In response to the inefficiencies in offshore wind farm inspections caused by path redundancy and mission omissions, this study proposes a novel path planning method for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) inspections, integrating multi-constraint optimization and intelligent schedulin...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Meiqing Xu (8502255) (author)
Tác giả khác:	Chao Deng (329151) (author), Xiangyu Hu (4326106) (author), Yuxin Lu (225932) (author), Wenyan Xue (22676549) (author), Bin Zhu (182882) (author)
Được phát hành:	2025
Những chủ đề:	Microbiology Neuroscience Evolutionary Biology Inorganic Chemistry Science Policy Space Science Biological Sciences not elsewhere classified Mathematical Sciences not elsewhere classified Information Systems not elsewhere classified unmanned aerial vehicle faster simulation time encompassing wind speed dynamic obstacle avoidance deep reinforcement learning balance global navigation dimensional constraint model conventional heuristic methods heuristic search constraint optimization xlink "> study proposes simulated annealing path redundancy path distance mission omissions means algorithm local optimization intelligent scheduling improved k comparative evaluations
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Những quyển sách tương tự

OPTION-A*-DQN algorithm cycle payoff plot.
Bằng: Meiqing Xu (8502255)
Được phát hành: (2025)

(A) Initial path planning result using the OPTION-Dijkstra-DQN algorithm.
Bằng: Meiqing Xu (8502255)
Được phát hành: (2025)

OPTION-DQN algorithm flowchart.
Bằng: Meiqing Xu (8502255)
Được phát hành: (2025)

(A) Initial path planning result using the OPTION-A*-DQN algorithm.
Bằng: Meiqing Xu (8502255)
Được phát hành: (2025)

(A) Initial path planning result using the OPTION-SA-DQN algorithm.
Bằng: Meiqing Xu (8502255)
Được phát hành: (2025)

Comparison of algorithm performance under actual coordinate points.
Bằng: Meiqing Xu (8502255)
Được phát hành: (2025)

Comparison of algorithm performance under random coordinate points.
Bằng: Meiqing Xu (8502255)
Được phát hành: (2025)

Simulation parameters for UAV path planning.
Bằng: Meiqing Xu (8502255)
Được phát hành: (2025)

Bar chart comparing the return-to-charge frequency before and after optimization for different algorithms.
Bằng: Meiqing Xu (8502255)
Được phát hành: (2025)

Flowchart of the intelligent inspection area partitioning algorithm.
Bằng: Meiqing Xu (8502255)
Được phát hành: (2025)

Illustration of dynamic real-time obstacle avoidance.
Bằng: Meiqing Xu (8502255)
Được phát hành: (2025)

(A) The charging process of a UAV returning to the offshore substation for energy replenishment.
Bằng: Meiqing Xu (8502255)
Được phát hành: (2025)

Turbine distribution map of Yangjiang Phase I wind farm.
Bằng: Meiqing Xu (8502255)
Được phát hành: (2025)

GraviTrax
Bằng: Rod Cross (18848242)
Được phát hành: (2025)

Spiral
Bằng: Rod Cross (18848242)
Được phát hành: (2025)

Straight
Bằng: Rod Cross (18848242)
Được phát hành: (2025)

Data_Sheet_1_Benchmarking quantum annealing with maximum cardinality matching problems.PDF
Bằng: Daniel Vert (18769933)
Được phát hành: (2025)

مبنى الأيمـان عند الفقهاء
Bằng: Awatli Alrifai, Anas Mh.
Được phát hành: (2024)

Modeling and evacuation simulation of asymmetric attraction-repulsion mechanism of companion group based on Morse potential function
Bằng: yingshuang he (22678907)
Được phát hành: (2025)

A Terminal Germanium Oxido Dianion by Structural Constraints
Bằng: Valentin D. Hannibal (19528901)
Được phát hành: (2025)

Supplement Number 1
Bằng: Alison Ackerman (22551059)
Được phát hành: (2025)

VECROsim Dataset
Bằng: Xun Zhang (22525487)
Được phát hành: (2025)

The STRIDOR mnemonic as a learning aid for post-operative ward care of head and neck cancer patients: a pilot randomized educational intervention trial
Bằng: Ahmed Bassiouni (723398)
Được phát hành: (2025)

Enhancing global‐scale urban land cover representation using local climate zones in the Community Earth System Model
Bằng: Yuan Sun (17888210)
Được phát hành: (2025)

Genome-wide methylation changes upon Caco-2 cells exposure to undigested and digested titanium dioxide nanoparticles
Bằng: Célia Ventura (8440917)
Được phát hành: (2025)

Data&Codes
Bằng: Anonymous (22685366)
Được phát hành: (2025)

<b>Scots pine management under climate change: a dual-model simulation experiment</b>
Bằng: Irina Cristal (22676033)
Được phát hành: (2025)

A QM-AI Approach for the Acceleration of Accurate Assessments of Halogen‑π Interactions by Training Neural Networks
Bằng: Marc U. Engelhardt (16642483)
Được phát hành: (2025)

Solvent-Site Prediction for Fragment Docking and Its Implication on Fragment-Based Drug Discovery
Bằng: Laura Almena Rodriguez (21008567)
Được phát hành: (2025)

Solvent-Site Prediction for Fragment Docking and Its Implication on Fragment-Based Drug Discovery
Bằng: Laura Almena Rodriguez (21008567)
Được phát hành: (2025)

Solvent-Site Prediction for Fragment Docking and Its Implication on Fragment-Based Drug Discovery
Bằng: Laura Almena Rodriguez (21008567)
Được phát hành: (2025)

Data Sheet 1_Evaluation of the epidemiological and economic impact of the ADLIFE intervention on medium- to long-term in patients with advanced chronic disease.pdf
Bằng: Igor Larrañaga (5434382)
Được phát hành: (2025)

Main parameters for our simulations [59].
Bằng: Minh Tran (7698803)
Được phát hành: (2025)

Comparison of this work with existing studies (✓: considered; ✗: not considered).
Bằng: Minh Tran (7698803)
Được phát hành: (2025)

Energy efficiency in delay-limited and delay-tolerant transmission mode, with <i>N</i> = 4, <i>m</i> = 1, = 2/3, = 10 dBw, = 4 dBw, = 10 dBm, = 10 dBm and = 10 dBm.
Bằng: Minh Tran (7698803)
Được phát hành: (2025)

Ergodic data rate versus the number of elements N, with = 5, m = 1 and power budget = 15 [dB].
Bằng: Minh Tran (7698803)
Được phát hành: (2025)

Ergodic data rate versus the reflection amplitude factors , with N = 4, m = 1 and = 5 [dB].
Bằng: Minh Tran (7698803)
Được phát hành: (2025)

Ergodic data rate versus the transmit power , with N = 5, m = 1, = 0.1, = 0.9 and = 5 [dB].
Bằng: Minh Tran (7698803)
Được phát hành: (2025)

System throughput versus the transmit power budget, with m = 1, = 0.1, = 0.9 and = 5 [dB].
Bằng: Minh Tran (7698803)
Được phát hành: (2025)

Outage probability versus the transmit power budget in Relay link and ARIS/PRIS link, with N = 2, m = 1, = = 1 [BPCU] and = 10 [dB].
Bằng: Minh Tran (7698803)
Được phát hành: (2025)

Cannot write session to /tmp/vufind_sessions/sess_he8o5uh39l4dcvcb4trfoumqem