Supporting files for thesis "Deep-learning-based Morphological Modelling: Case Study in Soft Robot Control, Shape Sensing and Deformation"
<p dir="ltr">The main focus of this thesis is to develop appropriate morphology modelling strategies for typical deformable structures by integrating physics-aligned prior knowledge and deep learning algorithms. To perform accurate control for soft continuum robots, a reinforcement-l...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| منشور في: |
2025
|
| الموضوعات: | |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
كن أول من يترك تعليقا!