H-Adaptive and Gaussian Processes Techniques for High-Accuracy State Estimation of Ground Vehicles

A Master of Science thesis in Mechatronics Engineering by Karim Diab entitled, “H-Adaptive and Gaussian Processes Techniques for High-Accuracy State Estimation of Ground Vehicles”, submitted in April 2025. Thesis advisor is Dr. Mamoun Abdel-Hafez. Soft copy is available (Thesis, Completion Certifica...

وصف كامل

محفوظ في:

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي:	Diab, Karim (author)
التنسيق:	doctoralThesis
منشور في:	2025
الموضوعات:	Stochastic estimation Kalman filter Process noise covariance Gaussian process regression Stochastic differential equations Unmanned ground vehicles Mobile vehicles
الوصول للمادة أونلاين:	https://hdl.handle.net/11073/26143
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

كن أول من يترك تعليقا!

H-Adaptive and Gaussian Processes Techniques for High-Accuracy State Estimation of Ground Vehicles

مواد مشابهة