Design and Implementation of a Hybrid Model Reference Adaptive Control System for a Quadrotor UAV

A Master of Science thesis in Mechatronics Engineering by Abdelrahman Ahmed Alblooshi entitled, “Design and Implementation of a Hybrid Model Reference Adaptive Control System for a Quadrotor UAV”, submitted in May 2025. Thesis advisor is Dr. Rached Dhaouadi. Soft copy is available (Thesis, Completio...

وصف كامل

محفوظ في:

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي:	Alblooshi, Abdelrahman Ahmed (author)
التنسيق:	doctoralThesis
منشور في:	2025
الموضوعات:	Nonlinear quadrotor systems Adaptive control Model reference adaptive control (MRAC) Hybrid MRAC control Proportional–integral–derivative (PID) controller linear quadratic regulator (LQR) with integral action Nelder–Mead optimization
الوصول للمادة أونلاين:	https://hdl.handle.net/11073/26336
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

كن أول من يترك تعليقا!

Design and Implementation of a Hybrid Model Reference Adaptive Control System for a Quadrotor UAV

مواد مشابهة