Identifying Friction in a Nonlinear Chaotic System Using a Universal Adaptive Stabilizer
This paper proposes a friction model parameter identification routine that can work with highly nonlinear and chaotic systems. The chosen system for this study is a passively-actuated tilted Furuta pendulum, which is known to have a highly nonlinear and coupled model. The pendulum is tilted to ensur...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | , |
| التنسيق: | article |
| منشور في: |
2022
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://hdl.handle.net/11073/23583 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|