Analysis of the Performance of Four Filter Types for Drone Tracking
In this work, extensive simulations are done to compare the performance of the 4 filter types; Linear Kalman filter (LKF), Extended Kalman Filter (EKF), Unscented Kalman Filter (UKF), and Particle Filter (PF). A simple nearly constant velocity (NCV) motion model is used with a Gaussian noise measure...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | , , |
| منشور في: |
2023
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://depot.sorbonne.ae/handle/20.500.12458/1458 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|