Drones Tracking Adaptation Using Reinforcement Learning: Proximal Policy optimization
This paper presents a reinforcement learning approach for automatic adaptation of the process noise covariance (Q). The Q value plays a crucial role in estimating future state values within a Kalman filter tracking system. Proximal Policy Optimization (PPO), a state-of-the-art policy optimization al...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | , , |
| منشور في: |
2023
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://depot.sorbonne.ae/handle/20.500.12458/1425 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|