Comparison of algorithm performance under actual coordinate points. ‌ Meiqing Xu (8502255)

Խորագրեր:

Comparison of algorithm performance under random coordinate points. ‌ Meiqing Xu (8502255)

Խորագրեր:

OPTION-A*-DQN algorithm cycle payoff plot. ‌ Meiqing Xu (8502255)

Խորագրեր:

Illustration of dynamic real-time obstacle avoidance. ‌ Meiqing Xu (8502255)

Խորագրեր:

(A) Initial path planning result using the OPTION-SA-DQN algorithm. ‌ Meiqing Xu (8502255)

Խորագրեր:

(A) Initial path planning result using the OPTION-A*-DQN algorithm. ‌ Meiqing Xu (8502255)

Խորագրեր:

Flowchart of the intelligent inspection area partitioning algorithm. ‌ Meiqing Xu (8502255)

Խորագրեր:

(A) The charging process of a UAV returning to the offshore substation for energy replenishment. ‌ Meiqing Xu (8502255)

Խորագրեր:

Turbine distribution map of Yangjiang Phase I wind farm. ‌ Meiqing Xu (8502255)

Խորագրեր:

OPTION-Dijkstra-DQN algorithm cycle payoff plot. ‌ Meiqing Xu (8502255)

Խորագրեր:

Simulation parameters for UAV path planning. ‌ Meiqing Xu (8502255)

Խորագրեր:

(A) Initial path planning result using the OPTION-Dijkstra-DQN algorithm. ‌ Meiqing Xu (8502255)

Խորագրեր:

OPTION-DQN algorithm flowchart. ‌ Meiqing Xu (8502255)

Խորագրեր:

Bar chart comparing the return-to-charge frequency before and after optimization for different algorithms. ‌ Meiqing Xu (8502255)

Խորագրեր:

Motion trajectory of FOP under three control schemes. ‌ Chengliang Chao (22676651)

Խորագրեր:

Tracking effect of FOP on reference signal under three control schemes. ‌ Chengliang Chao (22676651)

Խորագրեր:

Coordinate system. ‌ Chengliang Chao (22676651)

Խորագրեր:

Comparison of the control performance of IAE. ‌ Chengliang Chao (22676651)

Խորագրեր:

Comparison of the control performance of MIAC. ‌ Chengliang Chao (22676651)

Խորագրեր:

Evolution of tracking error over time. ‌ Chengliang Chao (22676651)

Խորագրեր: