Design and development of an embedded controller for roboticmanipulator

An embedded controller is designed to generate the control law for robotic manipulators. Since the manipulator speed is limited by the mechanical constraints of the robot arm, the system's throughout should be optimized for generation of the required control law based on the data received from...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Bakhashwain, J.M. (author)
مؤلفون آخرون: Shewhdi, M.H. (author), Negm, M.M.M. (author), Mohseni, S. (author), unknown (author)
التنسيق: article
منشور في: 1998
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://eprints.kfupm.edu.sa/id/eprint/14765/1/14765_1.pdf
https://eprints.kfupm.edu.sa/id/eprint/14765/2/14765_2.doc
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!