Constrained Motion Control Using Vector Potential Fields
Discusses the generation of a control signal that would instruct the actuators of a robotics manipulator to drive motion along a safe and well-behaved path to a desired target. The proposed concept of navigation control along with the tools necessary for its construction achieve this goal. The most...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | , |
| التنسيق: | article |
| منشور في: |
2000
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://eprints.kfupm.edu.sa/id/eprint/1213/1/Masoud.pdf |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|