Biomimetic jellyfish-inspired underwater vehicle actuated by ionic polymer metal composite actuators

This paper presents the design, fabrication, and characterization of a biomimetic jellyfish robot that uses ionic polymer metal composites (IPMCs) as flexible actuators for propulsion. The shape and swimming style of this underwater vehicle are based on the Aequorea victoria jellyfish, which has an...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Akle, Barbar (author)
مؤلفون آخرون: Najem, Joseph (author), Sarles, Stephen A. (author), Leo, Dona (author)
التنسيق: article
منشور في: 2012
الوصول للمادة أونلاين:http://hdl.handle.net/10725/4598
http://dx.doi.org/10.1088/0964-1726/21/9/094026
http://libraries.lau.edu.lb/research/laur/terms-of-use/articles.php
http://iopscience.iop.org/article/10.1088/0964-1726/21/9/094026/meta
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!