توثيق جمعية علم النفس الأمريكية APA (الطبعة السابعة)

Saab, S. S., & Jaafar, R. H. (2019). A proportional-derivative-double derivative controller for robot manipulators.

توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)

Saab, Samer S., و Rayana H. Jaafar. A Proportional-derivative-double Derivative Controller for Robot Manipulators. 2019.

توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الإصدار التاسع)

Saab, Samer S., و Rayana H. Jaafar. A Proportional-derivative-double Derivative Controller for Robot Manipulators. 2019.

تحذير: قد لا تكون هذه الاستشهادات دائما دقيقة بنسبة 100%.