Sensitivity of discrete-time Kalman filter to statistical modeling errors

The optimum filtering results of Kalman filtering for linear dynamic systems require an exact knowledge of the process noise covariance matrix Qk, the measurement noise covariance matrix Rk and the initial error covariance matrix P0. In a number of practical solutions, Qk, Rk and P0, are either unkn...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Saab, Samer S. (author)
مؤلفون آخرون: Nasr, George E. (author)
التنسيق: article
منشور في: 1999
الوصول للمادة أونلاين:http://hdl.handle.net/10725/3163
http://dx.doi.org/10.1002/(SICI)1099-1514(199909/10)20:5<249::AID-OCA659>3.0.CO;2-2
https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/(SICI)1099-1514(199909/10)20:5%3C249::AID-OCA659%3E3.0.CO;2-2
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!