Sensitivity of discrete-time Kalman filter to statistical modeling errors
The optimum filtering results of Kalman filtering for linear dynamic systems require an exact knowledge of the process noise covariance matrix Qk, the measurement noise covariance matrix Rk and the initial error covariance matrix P0. In a number of practical solutions, Qk, Rk and P0, are either unkn...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | Saab, Samer S. (author) |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | Nasr, George E. (author) |
| التنسيق: | article |
| منشور في: |
1999
|
| الوصول للمادة أونلاين: | http://hdl.handle.net/10725/3163 http://dx.doi.org/10.1002/(SICI)1099-1514(199909/10)20:5<249::AID-OCA659>3.0.CO;2-2 https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/(SICI)1099-1514(199909/10)20:5%3C249::AID-OCA659%3E3.0.CO;2-2 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Discrete-time Kalman filter under incorrect noise covariances
حسب: Saab, Samer S.
منشور في: (1995) -
A heuristic Kalman filter for a class of nonlinear systems
حسب: Saab, Samer S.
منشور في: (2004) -
Kalman Particle Filter
حسب: unknown
منشور في: (2020) -
Robust Kalman filter and smoother for errors-in-variables model with observation outliers based on Least-Trimmed-Squares
حسب: ALMutawa, Jaafar
منشور في: (2020) -
A discrete-time learning control algorithm
حسب: Saab, Samer S.
منشور في: (1994)