Learning control algorithms for tracking "slowly" varying trajectories

To date, most of the available results in learning control have been utilized in applications where a robot is required to execute the same motion over and over again, with a certain periodicity. This is due to the requirement that all learning algorithms assume that a desired output is given a prio...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Saab, Samer S. (author)
مؤلفون آخرون: Vogt, William G. (author), Mickle, Marlin H. (author)
التنسيق: article
منشور في: 1997
الوصول للمادة أونلاين:http://hdl.handle.net/10725/11147
http://dx.doi.org/10.1109/3477.604109
http://libraries.lau.edu.lb/research/laur/terms-of-use/articles.php
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/604109
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!