Consensus-Based Distributed Formation Control of Multi-Quadcopter Systems: Barrier Lyapunov Function Approach
<p dir="ltr">The problem of formation tracking control for a group of quadcopters with nonlinear dynamics using Barrier Lyapunov Functions (BLFs) is studied in this paper where the quadcopters are following a desired predefined trajectory in a predefined formation shape. The BLFs are...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| منشور في: |
2023
|
| الموضوعات: | |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|