Spatially-Distributed Missions With Heterogeneous Multi-Robot Teams

<p dir="ltr">This work is about mission planning in teams of mobile autonomous agents. We consider tasks that are spatially distributed, non-atomic, and provide an utility for integral and also partial task completion. Agents are heterogeneous, therefore showing different efficiency...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Eduardo Feo-Flushing (23276023) (author)
مؤلفون آخرون: Luca Maria Gambardella (23276452) (author), Gianni A. Di Caro (23276455) (author)
منشور في: 2021
الموضوعات:
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!