Spatially-Distributed Missions With Heterogeneous Multi-Robot Teams
<p dir="ltr">This work is about mission planning in teams of mobile autonomous agents. We consider tasks that are spatially distributed, non-atomic, and provide an utility for integral and also partial task completion. Agents are heterogeneous, therefore showing different efficiency...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | , |
| منشور في: |
2021
|
| الموضوعات: | |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|