Integrated Walk and Kick Demonstration for a Humanoid Robot
<p dir="ltr">This video demonstrates a humanoid robot performing a kick integrated into its walking motion, using model predictive control (MPC). The kick foot trajectory is generated in real time using B-spline curves.</p>
Đã lưu trong:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Tác giả khác: | |
| Được phát hành: |
2025
|
| Những chủ đề: | |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|