Supplementary file 1_iAPF: an improved artificial potential field framework for asymmetric dual-arm manipulation with real-time inter-arm collision avoidance.pdf
<p>This paper presents a robust vision-based motion planning framework for dual-arm manipulators that introduces a novel three-way force equilibrium with velocity-dependent stabilization. The framework combines an improved Artificial Potential Field (iAPF) for linear velocity control with a Pr...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | , , |
| منشور في: |
2025
|
| الموضوعات: | |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|