Illustration of dynamic real-time obstacle avoidance.

<p>The black dot represents the current UAV position, the red pentagram indicates the target location, the blue area denotes the core of a static obstacle, and the orange area represents the dynamic obstacle zone. The colored arrows show the planned avoidance directions in response to the pres...

Ամբողջական նկարագրություն

Պահպանված է:
Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակ: Meiqing Xu (8502255) (author)
Այլ հեղինակներ: Chao Deng (329151) (author), Xiangyu Hu (4326106) (author), Yuxin Lu (225932) (author), Wenyan Xue (22676549) (author), Bin Zhu (182882) (author)
Հրապարակվել է: 2025
Խորագրեր:
Ցուցիչներ: Ավելացրեք ցուցիչ
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!