Trajectory planning of truck collision avoidance phase.
<p>The lane-changing process is divided into an obstacle avoidance phase and a trajectory recovery phase. The obstacle vehicle maintains a low, constant speed, and it is assumed that the subject truck has zero initial lateral velocity and lateral acceleration prior to lane change.</p>
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | , , |
| منشور في: |
2025
|
| الموضوعات: | |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|