GATO: GPU Accelerated Trajectory Optimization
<p dir="ltr">Robotics is at an inflection point: GPU-accelerated, large-scale machine learning has enabled incredible demos, but lacks explainability and safety guarantees, while the performance of classical approaches (e.g., optimal control) has stagnated. In this context, the goals...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| منشور في: |
2025
|
| الموضوعات: | |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|