A Vision Data Repository for Human-UR10 Robot Interactions in Manufacturing

<p dir="ltr">This repository contains images and videos collected when an operator is interacting with an UR10 robot platform. The platform includes both real datasets from UR10 and synthetic datasets created with a Digital Twin software.</p><p dir="ltr">The dat...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Jingqiong Zhang (11114832) (author)
مؤلفون آخرون: Shenglin Wang (8272887) (author), Peng Wang (11471504) (author), Lyudmila Mihaylova (1230156) (author), James Law (2895188) (author), Radu Calinescu (17448488) (author)
منشور في: 2024
الموضوعات:
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!