Reinforcement Learning-Based Hybrid Force/Position Control of Redundant Manipulators under Time Delays
<p dir="ltr">Hybrid force/position control of redundant robotic manipulators under time delays, disturbances, and model uncertainties remains a significant challenge. Conventional methods rely on separating the force and position control spaces and on precise system identification, w...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| منشور في: |
2025
|
| الموضوعات: | |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|