Dual-arm robotic system with hydraulically-driven soft hand for transportation of large cabbages

<p>The labor shortage in the food processing industry, particularly in vegetable factories, is a significant issue that necessitates robotic automation as a solution. This study presents the development of a dual-arm robotic system equipped with a hydraulically driven soft robotic hand designe...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Kyosuke Ishibashi (16653773) (author)
مؤلفون آخرون: Hirotaka Yamada (7023173) (author), Hiroki Ishikawa (3203568) (author), Hiromasa Toi (21533012) (author), Osamu Azami (16653776) (author), Ko Yamamoto (8348901) (author), Takanori Fukao (21533015) (author)
منشور في: 2025
الموضوعات:
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!