Mobile robots obstacles avoidance using dynamic window approach
A Master of Science thesis in Mechatronics Engineering by Omer Ali Abubakr entitled, “Mobile robots obstacles avoidance using dynamic window approach”, submitted in May 2018. Thesis advisor is Dr. Mohammed Jaradat and thesis co-advisor is Dr. Mamoun Abdel-Hafez. Soft and hard copy available.
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | Abubakr, Omer Ali (author) |
|---|---|
| التنسيق: | doctoralThesis |
| منشور في: |
2018
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://hdl.handle.net/11073/16397 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Enhanced Path Planning and Obstacle Avoidance Approach for Mobile Robot
حسب: Al-Bashayreh, Qutaiba Abedallah Hussein
منشور في: (2024) -
Collision-Free Autonomous Navigation Solution for Mobile Wheeled
حسب: Elsergany, Ahmed Moataz Mahmoud
منشور في: (2023) -
Autonomous Mobile Robots in Nature: Transfer RNAs in Escherichia coli Bacteria
حسب: Piros, Sandor
منشور في: (2008) -
Modeling and Control of a Robot Based Rehabilitation System for the Head-Neck Joint
حسب: Raslan, Ismail Tareq
منشور في: (2024) -
Multi-Sensor Integrated Navigation System for Ground Vehicle Operations
حسب: Sherif, Nidal A.
منشور في: (2022)