Mobile Robot Navigation in Dynamic Environments Using an Improved RRT* Approach

A Master of Science thesis in Mechatronics Engineering by Hussein Ali Mohammed entitled, “Mobile Robot Navigation in Dynamic Environments Using an Improved RRT* Approach”, submitted in November 2018. Thesis advisor is Dr. Lotfi Romdhane and thesis co-advisor is Dr. Mohammad Jaradat. Soft and hard co...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Mohammed, Hussein Ali (author)
التنسيق: doctoralThesis
منشور في: 2018
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://hdl.handle.net/11073/16378
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!