Mobile Robot Navigation in Dynamic Environments Using an Improved RRT* Approach
A Master of Science thesis in Mechatronics Engineering by Hussein Ali Mohammed entitled, “Mobile Robot Navigation in Dynamic Environments Using an Improved RRT* Approach”, submitted in November 2018. Thesis advisor is Dr. Lotfi Romdhane and thesis co-advisor is Dr. Mohammad Jaradat. Soft and hard co...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | Mohammed, Hussein Ali (author) |
|---|---|
| التنسيق: | doctoralThesis |
| منشور في: |
2018
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://hdl.handle.net/11073/16378 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Intelligent Rapidly-Exploring Random Tree Star Algorithm
حسب: Ahmed, Khidir Galal Eldin Khidir
منشور في: (2024) -
Multi-Robot Map Exploration Based on Multiple Rapidly-Exploring Randomized Trees
حسب: Umari, Hassan Abdul-Rahman
منشور في: (2017) -
RRT and Octomap based 3D environment exploration and mapping
حسب: Koirala, Koshish
منشور في: (2020) -
Real-Time Path-Planning using Depth/INS Sensor Fusion for Localization
حسب: Alkhawja, Fares Amin E
منشور في: (2019) -
Low-Cost Reduced Navigation System for Mobile Robot in Indoor/Outdoor Environments
حسب: Al Khatib, Ehab
منشور في: (2020)