Low-Cost Reduced Navigation System for Mobile Robot in Indoor/Outdoor Environments

This paper presents a low-cost based approach for solving the navigation problem of wheeled mobile robots to perform required tasks within indoor and outdoor environments. The presented solution is based on probabilistic approaches for multiple sensor fusion utilizing low-cost visual/inertial sensor...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Al Khatib, Ehab (author)
مؤلفون آخرون: Jaradat, Mohammad (author), Abdel-Hafez, Mamoun (author)
التنسيق: article
منشور في: 2020
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://hdl.handle.net/11073/21460
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!