Robust Control of Elastic Drive Systems Using The Immersion and Invariance Methodology

A Master of Science thesis in Mechatronics Engineering by Irfan Ullah Khan entitled, "Robust Control of Elastic Drive Systems Using The Immersion and Invariance Methodology," submitted in October 2013. Thesis advisor is Dr. Rached Dhaouadi. Available are both soft and hard copies of the th...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Khan, Irfan Ullah (author)
التنسيق: doctoralThesis
منشور في: 2013
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://hdl.handle.net/11073/5965
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!