End to End Camera only Drone Detection and Tracking Demo within a Multi-agent Framework with a CNN-LSTM Model for Range Estimation

We present an end-to-end camera-only drone tracking approach in a multi-agent framework. We show implementation and simulation of such a system and test the tracking components utilizing a CNN-LSTM model for range estimation tested on real data. A video of the demo is available at this link (https:/...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: De Rochechouart, Maxence (author)
مؤلفون آخرون: Abu Zitar, Raed (author), Seghrouchni, Amal El Fallah (author), Barbaresco, Frederic (author)
منشور في: 2024
الوصول للمادة أونلاين:https://depot.sorbonne.ae/handle/20.500.12458/1592
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!